讲座名称：非线性动态优化与控制

主讲人：付俊

时间：2020年12月14日    14  :  30  

地点：腾讯会议(会议号722704234)

主办单位：数学科学学院

报告摘要

报告首先将介绍一个全新的可以在有限多次迭代下能够保证精确满足路径约束的动态非凸优化的理论框架。其次介绍非线性动态系统的几个切换控制新方法，具体包括高阶标准型切换系统的有限时间镇定，时滞切换系统的周期采用控制以其事件驱动采样控制。然后通过利用系统的结构信息，针对非完整约束机械系统、具有时滞和死区的多输入多输出非线性系统以及含有快时变或跳变参数的非线性系统提出了新的构造性控制方法，最后对切换系统最优控制、闭环动态优化、以及混合智能优化控制的发展方向进行展望。

专家简介

付俊，1979年出生，东北大学教授、博导、国家杰出青年基金获得者、长江学者特聘教授。现任东北大学工业人工智能研究院副院长。2006年获东北大学控制理论与控制工程博士学位，2009年获加拿大康考迪亚（Concordia)大学机械与工程第二博士学位， 2010年-2014年为美国麻省理工学院（MIT）全职博士后研究员。